英伟达官方今天(8月6日)宣布了一项新工作流程——利用人工智能和Omniverse加速人形机器人开发。英伟这项工作流程将结合苹果Vision Pro与英伟达的达宣AI和模拟技术,大幅减少了训练人形机器人所需的利用数据量。
传统的训练人形机器人需要大量的人工演示数据,这通常是术开一个昂贵且耗时的过程。英伟达的发机新方法通过远程操作采集少量人类演示数据,然后利用其Isaac Sim模拟器和MimicGen NIM微服务生成大量合成数据。器人这些合成数据与真实数据一起,英伟用于训练英伟达的达宣Project GR00T人形基础模型,从而节省时间和成本。利用
除此之外,英伟达的术开Robocasa NIM微服务和Isaac Lab平台还可用于生成机器人学习体验,进一步优化机器人模型。发机英伟达OSMO云平台则负责高效管理整个开发流程中的器人计算资源分配,进一步提升开发效率。英伟